Anleitung zum Anlernen des ESP.

Fahren Sie bitte auf einer ebenen Strecke gerade aus und halten dann an.

Schalten Sie in den Leerlauf und schalten Sie den Motor ab.

!!!Das Fahrzeug darf nicht rollen!!!

Die Handbremse anziehen! Das Lenkrad muss gerade stehen.

Starten Sie bitte VCDS und öffnen Sie die Bremselektronik (Adr. 03)

Klicken Sie jetzt auf Codierung II oder Zugriffsberechtigung, geben Sie dann den Login 40168 ein und klicken auf OK.

Klicken Sie bitte jetzt auf Grundeinstellung und rufen Sie den Block 066 (Bremsdrucksensor) auf.

Im zweiten Kästchen erscheint jetzt “i.O.”
Im dritten Kästchen sollte sich der Wert zwischen -3.8 und +3.8 befinden.

Klicken Sie jetzt auf Fertig, zurück.

Führen Sie bitte nun erneut einen Login durch.

Klicken Sie bitte jetzt auf Grundeinstellung und rufen Sie den Block 063 (Querbeschleunigungssensor) auf.

Im zweiten Kästchen erscheint jetzt “i.O.”
Im dritten Kästchen sollte sich der Wert zwischen -1.5 und +1.5 befinden.

Klicken Sie jetzt auf Fertig, zurück.

Führen Sie bitte nun erneut einen Login durch.

Klicken Sie bitte jetzt auf Grundeinstellung und rufen Sie den Block 060 (Lenkwinkelsensor) auf.

Im zweiten Kästchen erscheint jetzt “i.O.”
Im dritten Kästchen sollte sich der Wert zwischen -1.5° und +1.5° befinden.

Klicken Sie jetzt auf Fertig, zurück.

Beenden Sie bitte VCDS und starten Sie den Motor.

Lenken Sie jetzt bitte einmal langsam bis zum Anschlag nach Links dann bis zum Anschlag nach rechts und wieder in die Mitte.

Lösen Sie jetzt bitte die Handbremse und fahren Sie ein paar Meter. Die Lenkung und das ESP lernt sich wieder selbstständig ein. Nach einer erfolgreichen Lernfahrt gehen die Warnlampen wieder aus.

Fertig!

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